Lepra (latinsky: lepra, Hansenova choroba, Hanseniáza, lepra, choroba svatého Lazara, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiasis, satyriasis, líná smrt, černá nemoc, truchlivá nemoc) je chronická infekce způsobená acidorezistentním bacilem Mycobacterium leprae, který má jedinečný tropismus pro periferní nervy, kůži a sliznice. Příznaky lepry jsou extrémně rozmanité a zahrnují bezbolestné kožní léze a periferní neuropatii. Diagnóza lepry je klinická a potvrzena biopsií.