Poruchy koordinace pohybů se označují termínem „ataxie“. Ataxie je nedostatečná koordinace mezi různými svalovými skupinami, která vede k narušení přesnosti, proporcionality, rytmu, rychlosti a amplitudy volních pohybů, jakož i k narušení schopnosti udržovat rovnováhu. Poruchy koordinace pohybů mohou být způsobeny poškozením mozečku a jeho spojení, poruchami hluboké citlivosti; asymetrií vestibulárních vlivů. V souladu s tím se rozlišuje mezi mozečkovou, senzorickou a vestibulární ataxií.